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机器人自动化生产线的类型有哪些

在将零件放在一起时，机器人自动化生产线在人类和专用或“硬”自动化之间占据了一席之地，它比人类更快，更^地移动，现成的工具可以比专用设备更快地安装和调试、轻松重新配置 - 很多时候，它只需要改变程序 - 机器人自动化生产线是一种低风险投资，同时满足制造，质量和财务的需求。

装配机器人有三种配置：六轴关节臂，四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。机器人使用基座中的马达移动三个连接臂，这使得机器具有无与伦比的加速度和速度，尽管有效载荷小于铰接式设计。传统上，只有三个或四个轴，但鸿道可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴，使其成为高速机器人装配的理想选择。

可以使用视觉系统和力感应指定装配自动化，可以引导机器人从传送带上拾取组件，减少甚至消除对^定位的需求，并且视觉服务允许机器人旋转或平移一件以使其与另一件相匹配。力传感有助于零件装配操作，如插入，为机器人控制器提供有关零件在一起的程度或施加的力的反馈。总之，这些传感技术使得自动化生产线在相对较短的生产运行中具有成本效益。

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