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机器人焊接时工件变形是为什么原因

当机器人设备用于焊接时，工件很可能会变形。为什么？这个问题的具体原因是什么？下面就和华天龙焊接机器人厂家一起来看看吧。

焊接变形的基本形式包括收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形。在焊接过程中，焊接部位的加热和冷却不均匀是造成焊接应力和变形的根本原因。降低焊接应力和变形的工艺措施主要有:

一、预留收缩变形

根据理论计算和实践经验，在准备和加工焊件时，应预先考虑收缩余量，使焊接工件达到要求的形状和尺寸。

二、刚性固定法

焊接时应对焊件进行刚性固定，焊后待焊件冷却至室温后再拆除刚性固定，可防止角变形和波浪变形。这种方法会增加焊接应力，只适用于塑性好的低碳钢结构。

三。反变形方法

根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相等的预设变形，以抵消焊接后的变形。

四、选择合理的焊接顺序。

尽可能使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通的长焊缝，以防止焊缝处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用分步回焊法和跳焊法，使温度分布更加均匀，从而减小焊接应力和变形。

五、加热“应力降低区”的方法

焊接前，焊接部分附近的区域(称为应力消除区)被加热，使其伸长。焊后冷却时，加热区随焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。

六、锤击焊接法

在焊缝冷却过程中，用圆头小锤均匀快速地锤击焊缝，使金属塑性拉伸变形，抵消部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。

七、焊前预热和焊后缓冷

预热的目的是减小焊缝区与焊件其他部位的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件均匀冷却，从而减小焊接应力和变形。

为了减少工件变形的问题，在使用焊接机器人时可以采用上述方法，从而提高工件的成品率，降低企业的成本，获得更大的效益。

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