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机器人焊接枪姿如何摆

自动焊接机器人如何设置摆动控制量？自动焊接机器人在实际焊接应用中能够在焊接范围内实现稳定焊接，提高生产线的速度，技术人员需要根据焊接稳定性来进行焊接参数的设置，其中焊枪的摆动控制也是一门学问，小编带你来了解自动焊接机器人的焊枪摆动控制的选择。

焊枪摆动就是自动焊接机器人根据焊接程序来进行摆动的范围，这就形成了机器人的焊接范围，焊枪的摆动关乎着焊缝熔深以及根部熔宽，焊接时焊枪摆动，可以增加焊缝根部熔宽，熔深减少；焊枪不摆动，就会导致焊缝根部焊接不全，造成焊接缺陷。小编从焊枪摆动宽度、摆动间距以及停留时间来进行分析。1、焊枪摆动宽度：自动焊接机器人在对焊缝进行焊接的时候，单纯的依靠电弧的穿透力来进行焊接，焊缝的熔宽焊接不全，所以就需要增加焊枪的摆动宽度，焊枪的摆动幅度可以根据工件的焊缝规格进行设置，摆动较小起不到作用，摆动过大可能造成咬边。2、摆动间距：自动焊接机器人在对工件的焊接过程中，摆动间距和摆动频率有一定的关系，在摆动间距较小的时候，摆动频率就会加快，焊缝熔宽和熔深就会减小，相反在摆动间距大，摆动频率就会减慢，熔宽和根部熔深较大。3、摆动停留时间：自动焊接机器人在焊接工件的时候也需要一定的反应时间，也就是在一个焊接动作的停留时间，操作人员在设定的时候，适当的增加焊缝两侧的停留时间， 可以减少焊接缺陷的出现，保持焊缝表面平滑。

以上就是自动焊接机器人对焊枪摆动的控制，设置自动焊接机器人的焊接参数也是一门学问，合适的焊接参数可以在会保证焊接速度得同时提高焊接质量。

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