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机器人焊接与停止工作后分别要注意什么问题及原因

众所周知，在使用焊接机器人设备时以及停止工作后，必须注意一些事项，这关系到后续的正常使用。如果机器人出现故障，它就无法被控制。下面给大家讲解焊接机器人工作和停止时的注意事项。接下来，我们来看看！

机器人焊接应注意:

1.在机器人执行自动焊接之前，操作者必须对机器人的焊枪进行示教，并设置焊枪的轨迹和焊接条件。因为教学的需要，机器人不适合焊接多品种小批量的产品。

2.一定要保证工件的精度。机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1mm，可以重复同样的动作。焊接偏差大于焊丝半径会造成不好的结果，所以工件的精度要保持在焊丝半径以内。

3.焊接条件的设置应根据焊接条件的技术水平来确定，如焊枪姿态、焊接角度、电流、电压、速度等。教学操作人员应全面掌握焊接知识和焊接技能。

4.一定要充分注意安全机器人是一个高速运动的装置。自动运行时，任何人不得靠近(一定要安装安全护栏)。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。

机器人停止焊接后，注意:

1.关闭煤气开关，切断设备电源；

2.有飞边、灰尘、杂物等。在焊缝中。清洁后，擦拭机器人本体、电气箱和其他部件。做好设备的抽查记录。

提高部件的制造质量:

1.焊缝应清理干净，无油污、铁锈、焊渣、切割渣等杂物，允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。将定位焊改为气体保护焊，同时对点焊位置进行打磨，避免了定位焊产生的残留渣壳或气孔，从而避免了电弧不稳定甚至飞溅。

2.制定焊接机器人专用的焊接工艺，严格控制零件尺寸、焊缝坡口尺寸和装配尺寸。普通工件和坡口的尺寸公差应控制在0.8mm以内，装配尺寸误差应控制在1.5mm以内，这样可以大大降低出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率。

3.为了提高焊件的装配精度，采用了高精度的装配工装。

这些都是机器人焊接停止工作后要注意的问题。相信你看完之后收获了很多知识。如果你恰好遇到以上问题，请参考。希望对你有帮助！

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