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机器人自动化焊接设备

说到自动焊接设备，相信大多数人首先想到的是自动焊接机器人。的确，焊接机器人的出现是科技发展和市场需求的结果。下面，济南华天龙数控设备制造厂将带您走进焊接机器人的世界看一看。

自动焊接机器人的工作过程可以描述为:首先通过传感器采集焊接电流的变化，然后通过数据采集卡传输到工业控制计算机；经过处理，可以得到当前时刻焊枪的位置偏差和倾斜角度。经过控制器处理后，可以得到车轮和十字滑块的控制量，通过DA转换控制相应的伺服电机，从而完成焊缝跟踪。

选用自动焊接机器人，主要由移动小车和十字滑块组成，具有四个自由度，可以跟踪折线、曲线、直线等多种类型的焊缝。移动小车结构是万向轮前后对称设置，驱动轮位于中间，由差速驱动，十字滑块位于驱动轮的轴线上。偏差检测装置采用旋转电弧传感器，可直接作为焊枪使用。同时与十字滑块相连，所以可以水平和垂直两个方向移动。

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