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焊接机器人是一种对精度要求很高的设备,能够大大提高工作的效率。但是在长期使用中,难免会因为一些外界因素出现故障,一旦出现这一问题,就要及时联系厂家进行维修处理,从而保证工作的顺利进行。下面焊接机器人厂家就为您详细介绍下,具体的修理方法。
一、操作前的检查
在开始维修之前,要仔细检查整个设备,确定故障的位置和原因。主要检查电气控制箱内是否有水、油的电气设备是否潮湿,供电电压是否满足要求,前后门开关是否正常;
电机的转向是否一致等等。
二、维修时的拆除
修理焊接机器人一定要拆卸零件。拆卸时,首先需要记住切断电源和切断机器人的气压源。然后,拔出液压缸固定板,松开固定螺钉,移动手臂使其接近。使缓冲器座移动到接近手臂的位置。
拧拔气缸固定板可防止手臂移动。锁定旋转螺钉,防止机器人旋转等。
三、完成之后的组装
机器人进行故障诊断后,需要安装刚才拆下的部件,还需要注意安装的顺序和位置,维持设备的完整性。
另外,如果在使用焊接机器人时遇到以下问题,可以参考相应的方法进行处理:
1、操作失误引起的人为故障主要有焊枪的破损、工件装卸失误引起的变位机的变形。
2、外围设备设计制造不良引起的故障,主要表示升降台开关和电缆问题,示教器表示部件质量问题。
3、环境保护不当、空气中湿度过大或静电作用时,焊接现场粉尘增加,控制柜内积存粉尘,误动作。
4、连接器板的连接器发生腐蚀性氧化,发生接触不良,无法接通电源,设备的动作变得不稳定。
在使用焊接机器人的时候,会出现各种故障问题,影响用户的正常使用。因此,一旦发现设备故障,要及时联系相关人员进行维修处理,从而方便焊接工作的顺利进行。如果问题不大的话,也可以参考相应的方法自行修理。
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