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煤矿行业自动生产线应用案例分析

煤矿行业自动生产线提高了生产效益，在生产线工作中采用柔性焊接系统，各工位各司其职，实现自动化生产工作，在保证产品质量的同时稳定生产质量，提高了煤矿行业的自动化生产水平。

客户要求：

1、需要对用于煤矿开采的液压支架零部件进行焊接应用，要求能够进行批量生产，可根据不同零部件进行自动化焊接生产。

2、将不同零部件在自动化生产线中，可实现自动上下料，自动进行焊接，焊接过程中不能出现虚焊、咬边、焊瘤等缺陷。

3、能够合理利用空间，减少占地面积，减少人工在工作中的活动范围，减轻工人的劳动强度。

解决方案：

青岛鸿道机器人根据客户的需求制定合适的焊接方案，并结合工件的规格选择合理的生产工艺，实现自动化生产工作。

1、系统构成：青岛鸿道机器人为客户设计的生产系统主要包括两台双工位码垛机器人、一台导轨焊接机器人、以及多个工位的工装夹具组成。

导轨焊接机器人采用双枪设计，提高焊接效率，两台码垛机器人分别是四轴工业机器人以及六轴工业机器人，六轴工业机器人也可以变换成焊接用途，工装夹具安装在机器人周围的变位工作台中，实现了零部件的旋转和移动。

2、工作顺序：操作工人将工件安装好工件后，启动系统进行操作，四轴码垛机器人通过磁吸的方式将工件放入到生产工作台中，通过导轨传送到后续的焊接机器人工位中，导轨焊接机器人实现双枪焊接，双送丝机构提高了焊接效率，

在焊接完成后，六轴工业机器人将焊接好的工件取下放到预定位置。如此循环操作，实现生产煤矿行业的自动化生产工作。 3、应用效果图：

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