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使用焊接机器人时,需要注意以下几点:
焊接机器人是目前应用广泛的一种机器人。经过一系列的理论应用,总结出焊接机器人调试中的以下注意事项:
1.完成示范工作
在机器人进行自动焊接之前,机器人应用工程师应教会机器人焊枪的轨迹,设置焊接条件并规划焊接工艺路线。提高焊接效率,确保焊接过程中不发生事故。
2.保证工件的精度。
没有眼睛的机器人只能重复同样的动作。机械手的路径精度为0.03毫米..假设焊缝趋向于大于焊丝半径,可能就不好了,所以工件的精度应该在焊丝半径之内。
3.根据工程师的技术水平确定焊接条件。
优秀的工程师可以设置好焊接工艺参数,如焊枪位置、角度、电流、电压、速度等。因此,焊接应用工程师必须掌握焊接知识和技能。
4.充分注意安全
焊接机器人的研究现状。在自动操作中,阻止机器人接近人。安装安全栅栏。对操作员进行安全操作和特殊技能的培训。并掌握相关应急管理技能。
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