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随着工业任务的性能随着时间的推移，使得工厂所使用的技术也随着进行了改变。从原来的纯手工劳动变成了由工业机器人厂家所生产的工业机器人进行日常的加工，这样不仅能提高日常的加工效率，而且能有效降低工人受伤的风险。

工厂一般会选择使用SCARA机器人进行日常的加工，同时这是由于一个底座及平行轴布局连接到机器人手臂组成。并且旋转接头在XY平面上提供顺应性，从而能全方面的进行日常的加工。其次，机器可提供4个自由度，这样就可以在特殊环境中起到合适的作用。

此外，还会使用Delta机器人进日常的加工。该机器人拥有一个安装在头顶上的底座，同时底座还拥有3个电机，以用于驱动与底座相连的手臂。其次，通过选择轴或俯仰轴都可以通过修改来实现，以完成某些任务。

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