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全自动焊接机器人对环焊缝的焊接要求

全自动焊接机器人如何实现对环焊缝的焊接？全自动焊接机器人结合了通信技术、计算机技术、传感技术等科学技术，应用范围比较广泛，可针对较复杂的焊缝进行焊接，其中环焊缝是用户在焊接过程中经常会遇到的，环焊缝在传统焊接中焊接难度较大，小编带您了解 全自动焊接机器人对环焊缝的焊接。

什么是环焊缝焊接？环焊缝就是各种圆形、环形焊缝的焊接，环焊缝主要包括立式环缝和卧式环缝。立式环缝以立缝为主，主要出现在水平管口的位置；卧式环缝主要是横缝的焊接，多出现在垂直管口的位置。环焊缝焊接广泛应用在液压气缸、储气罐、市政施工、医疗器械、液化气罐等。传统焊接对环焊缝的焊接存在一定的困难，工人需要蹲式或者爬高进行环缝的焊接，对于环焊缝焊接较多的用户，多数采用全自动焊接机器人进行焊接，全自动焊接机器人可轻松完成圆形、环形焊缝分焊接任务。全自动焊接机器人在对环焊缝的焊接过程中，在焊枪到达焊缝位置之后，传感器会对焊缝进行寻找，当焊缝位置确定之后，传感器会将焊缝信息反馈到机器人控制系统，全自动焊接机器人将位置信号转换为电信号，通过焊缝的规格来进行焊接。全自动焊接机器人先对第一个固定点进行焊接，控制时间在1s，结束后机器人会沿着管壁进行移动在进行第二个固定点的焊接，直到环形工件的完成，如果搭配焊接变位机进行焊接，机械臂可以不定，变位机会根据环焊缝的位置进行360°旋转，来进行正好环焊缝的焊接。

以上就是全自动焊接机器人服环焊缝的焊接，全自动焊接机器人可以对环焊缝的位置准确寻找，继而进行稳定焊接，大大提高了环焊缝的焊接质量，青岛鸿道机器人提供了型号齐全的全自动焊接机器人，欢迎在线咨询。

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