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浅谈影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器和人工智能知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

随着社会的发展和科技的进步，对焊接机器人的需求也在快速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，保证焊缝的均匀性，提高生产率，24小时焊接，改善工作条件，能在有害环境下连续工作，实现中小批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人已经广泛应用于工程机械制造领域。

现在广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人。它的基本工作原理是教和抄。教书也叫教书。两者都是用户根据实际任务一步步引导的。在引导过程中，机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个开始指令，机器人就会准确地跟随示教动作，一步步完成操作。

目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多。

1.机器人焊接变位机及附件对焊接的影响。

2.机器人焊接设备的定位应该是一致的。

3.由于焊接部件通常由几个简单的部件组成，这些部件的组装和定位焊接在焊接设备中依次进行，从而它们的定位和夹紧分开进行。

4.由于定位器的偏转角较大，机器人焊接装置应避免使用可移动的手动螺栓。

5.机器人焊接设备应尽可能使用快速夹紧件，并应配备孔板。

焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:焊接前，焊接机器人可根据需要选择圆柱形或圆盘形焊丝。为了减少更换线缆的频率，建议直接使用桶形线缆。但由于送丝软管较长，对圆柱形焊丝的强度有要求，对焊丝的刚性也有要求。

如果落丝平稳，则不会受到高速落丝的影响。

因此，有一些改进措施。第一，严格控制工件的安装位置。对于中小型零件，应提供专用装配工具，以保证工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。

二是保证焊接设备的定位和夹紧。旋转360度时，可以在任何位置进行焊接，在任何焊接位置，焊枪不得与工具发生干涉。夹紧方便可靠，刀具精度应满足焊接机器人的焊接要求。

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