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如果避免焊接机器人出现故障问题,并提高其效率的措施

为了避免焊接机器人的麻烦，提高其工作效率，操作者在使用中必须做好日常维护，定期检查，以便及时发现其问题，避免影响正常工作。

1.检查设备主体。

(1)机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。电池的使用寿命因工作环境而异。如果超过两年，更换电池，否则电机编码器数据会丢失。需要重新进行原点调整，更换前需要备份示教数据，防止示教程序和设定参数丢失。

(2)原轴线标记是否重合。

(3)自动运行，手动运行时轴运行是否平稳。

(4)机器人开关应安全，急停开关正常。

(5)送丝机构是否稳定。

(6)减速机构是否磨损。

(7)齿形带可弹性调节。

(8)TW、BW、RW三轴补充润滑剂(油孔不允许加普通黄油)。

2.检查焊接机器人的控制箱。

(1)定期检查锂电池，定期更换。

(2)检查并清洁冷却风扇。

(3)检查电缆，包括接地电缆、电源电缆和控制电缆。

(4)检查教学装置操作面板的开关是否正常。

(5)控制箱内的除尘。

3.焊接机器人焊工部分的检查

(1)检查焊接电源，定期进行内部除尘。如果发现任何松动的连接部件，将其紧固。

(2)注意焊枪的清洁。

(3)检查送丝器，看送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏磨损，送丝电机是否异常。

(4)检查接地线是否烧坏，有无裂纹，连接是否紧固。

4.关键部件的清洁

(1)每天清理主驱动轮支撑轮、电动小车导杆和焊接电动小车上的飞溅物、污物和灰尘。

(2)每天检查所有运动部件的润滑情况，特别是变径滑板、电动ji导杆和变径螺杆，每天润滑。

(3)每日检查电冀工作面的磨损情况。如果发现电姬的凹槽太深或粘连严重，应立即修理或更换。

(4)每天检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座和限位轮紧固螺栓的紧固情况。如果发现任何松动，立即拧紧。

(5)每天检查水路冷却系统是否通畅，有无漏水现象。冬季工作结束后，每天将管道内残留的冷却水擦干，以免损坏设备。夏季如果冷却水流量过大，会造成电冀板表面结露，导致绝缘下降。此时，应消除结露，并调整冷却水量，以不结露为准。

(6)每半年更换一次减速器中的润滑油。检查所有电气ji的紧固程度，特别是软导体和焊接变压器的紧固情况，检查软电气ji的发热是否在正常范围内(温度不高于120℃)。如果发热温度高于150℃，检查发热是由于长期使用、氧化导致导电面积减少，还是由于误紧固导致发热，并采取相应措施。

为了避免焊接机器人出现故障，需要定期对其进行清洁保养，经常检查，这样即使设备出现故障也能及时修复，不影响正常工作。

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