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焊接机器人的设计越来越复杂,要充分考虑机械性能、成本因素、能耗、机动性、动态特性、动力驱动等。尤其是机器人高速工作,如何克服噪音和振动是需要充分考虑的问题。在焊接机器人的设计中,我们发现仿生学的作用越来越明显。机器人和人类一样,本质上都是物质决定意识的产物,或者说都是按照一定的程序在特定的触发环境下工作。像人类运动造成的各种障碍一样,焊接机器人在工作时也会遇到问题,因为当初的设计没有很好地考虑环境。比如,在人类进化的过程中,由于环境的变化,可能会发生职业病。比如阑尾的设计就是进化的冗余产物,机器人也是。设计是基于特定的环境,由于环境的突然变化可能会导致故障,因为焊接机器人仍然按照原来的程序运行。在焊接机器人系统的稳定性、机械可靠性和操作安全性日益提高的今天,人们越来越关注这种环境变化引起的故障,这些故障可能会由于判断问题而导致机器人的误操作。
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