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如何通过焊接机械手的技术参数来选择合适的?随着工业自动化水平的不断推进,在焊接行业中出现了自动化和智能化水平较高的焊接机械手,焊接机械手根据厂家以及生产型号不同,技术参数也存在多样化,青岛鸿道机器人智能作为焊接机械手的生产厂家,带您解析焊接机械手技术参数的选择。
用户需要注意的是,传统焊接和焊接机械手各具优势,用户在选择焊接机械手之前,首先了解好自身的生产线需求,待焊产品是否适应焊接机械手,确定好需求之后,就可以在市场中考虑生产焊接机械手的技术参数,技术参数主要包括焊接机械手的自由度、各关节运动范围及速度、工作半径、重复定位精度、手腕额定负载等。1、自由度:焊接市场中出现了多个自由度的焊接机械手,四轴焊接机械手具备4个自由度,六轴焊接机械手具备六个自由度,自由度越高,相应的灵活性也会高一些,用户可根据工件的复杂程度来选择自由度。2、各关节运动范围及速度:焊接机械手的运动范围越大,机械臂所能达到的焊接区域也就越大,各个关节的运动速度越大,焊接辅助时间越少,可以有效地提高焊接效率,并能保证焊接质量。3、工作半径:用户的待焊工件的规格需要在焊接机械手的工作半径内,超出工作半径会对机械手臂的焊接可达率造成影响。
4、重复定位精度:焊接市场中的焊接机械手重复定位精度在0.05mm-0.1mm之间,重复定位精度越高,焊接机械手的可靠性越高,焊接机械手在进行小批量生产中重复定位精度比较重要。5、手腕额定负载:根据待焊工件的规格不同,使用焊枪的规格也是不同的,焊接机械手的手腕额定负载是指所能夹持焊枪的能力,手腕额定负载越大,所能夹持的焊枪规格也就越大。以上就是青岛鸿道机器人智能的小编总结的根据参数选择焊接机械手,选择合适的焊接机械手,可以帮助提高生产线的生产速度,提高产品的焊接合格率,有效地为用户提高生产效益。
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