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焊接机器人是目前应用广泛的一种机器人。经过一系列的实际应用,总结出以下焊接机器人标定过程中的注意事项,供您在操作过程中参考:
1、完成示范工作。
机器人进行自动焊接前,机器人应用工程师要教会机器人焊枪轨迹和设定焊接条件,规划焊接工艺路线。提高焊接效率,保证焊接过程中不出事故。
2、确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的路径精度在0.03mm以内,如果焊缝偏差大于焊丝半径,可能是焊缝不良,所以工件的精度要保持在焊丝半径以内。
3.焊接条件的设定取决于工程师的技术水平。
一个好的工程师能为焊接过程设定好的参数,如焊枪位置、角度、电流、电压、速度等焊接条件。因此,焊接应用工程师应充分了解焊接知识和技能。
4.充分注意安全。
焊接机器人是一种高速移动设备。在自动操作中,禁止接近机器人。安装安全栅栏。操作人员应接受安全操作和专业技能培训。并掌握相关应急管理技能。
以上是基于焊接机器人厂商的实际应用经验分享!希望能帮到大家。
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