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以敏捷和精益的方式对工业机器人的重新配置系统的影响

自20世纪80年代以来在全球迅速普及的工业机器人在制造领域发挥了重要作用。

虽然擅长准确重复相同任务但又不灵活的工业机器人在大规模生产时代已经很有效，但近年来它们已难以满足高混合小批量生产的需求。

特别是，“组装”对于机器人来说是一项艰巨的任务，因为制备诸如零件供给器和夹具之类的外围装置需要时间，并且需要仔细教导以进行准确的零件装配，因此，许多装配工作由人工手动完成。

然而，劳动力短缺和劳动力成本近来在日本和国外都成为严重的问题，并且强烈期望实现能够处理高混合小批量生产的机器人系统。

基于此背景，工业机器人厂家在WRC制造类别中期望参与团队开发一种机器人系统，该系统可以根据给定的产品信息自动生成运动程序，并且可以识别，掌握和组装包括柔性部件在内的各种部件。最终目标是“敏捷的一次性制造”，即使对于一次性产品，也可以通过快速重新配置系统而无需教学和夹具来实现高效制造。

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