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自动焊接机器人的编程与操作技巧,入门须知视频

现在自动焊接机器人在焊接领域发挥着越来越重要的作用。这里华天龙就来说说焊接机器人的编程和操作技巧。这是入门预告！

(1)选择合理的焊接顺序，减少自动焊接机器人的焊接变形。焊接顺序应由焊枪的行走路径长度决定。

(2)焊接机器人焊枪空之间的过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

(3)优化焊接参数。为了获得良好的焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的焊接变位机位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在焊接变位机上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程时不断调整变位机，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。同时需要不断调整焊接机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置。这就需要程序员善于总结积累的经验。

(5)及时插入枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和触头，保证焊枪的清洁度，延长喷嘴的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。，才能形成好的节目。

自动焊接机器人的编程和操作技巧需要了解，尤其是新人，必须掌握。

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