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自动焊接设备的相关优势及整机设计原则研究

现在很多人选择使用自动焊接设备，逐渐取代手工生产。那么，这种设备的优点是什么，整个设备设计应该遵循什么原则呢？接下来，我们就和华天龙厂家一起去看看吧。

关于优势:

1.易于安排生产计划。

由于设备重复性高，只要给定参数，它就会按照指令动作，所以它的产品周期清晰，容易控制产品产量。它的制作节奏也是固定的，所以制作计划非常明确。准确的生产计划应该最大限度地提高生产效率和资源的综合利用率。

2.可以降低企业成本。

降低设备成本主要体现在规模化生产上。一台设备可以代替两到四个产业工人，视企业具体情况而定。该设备可以一天24小时连续生产。此外，随着高速焊接技术的应用，使用该设备进行焊接时，成本的降低更加明显。

3.它可以提高生产效率。

设备反应时间短，动作快，速度高，远高于人工操作。机器人在操作过程中不会停下来休息，但是工人上班也不可能停下来休息。同时，工人的工作效率也会受到情绪等因素的影响，而设备则没有这些问题。只要保证外部水、电等条件，就可以连续工作，无形中提高了企业的生产效率。

自动焊接设备的设计:

1.规模规划的优化原则。当设计要求满足一定工作空范围的要求时，可以通过尺度优化来选择手臂的尺寸，这将有助于提高设备的刚性，进一步降低运动的惯性。

2.惯性原理。由于设备中运动部件较多，运动状态经常发生变化，不可避免地会产生冲击和振动。采用这一原理可以增加设备运动的稳定性并改善操作者的动态特性。因此，在设计中要注意在满足强度和刚度的前提下，尽可能减轻运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3.高强度材料的选择原则。由于设备从手腕、前臂、吊臂到底座依次作为负载工作，因此需要选择高强度的材料来降低零件质量。

4.刚度设计原则。在设备的设计中，刚度比强度更重要。要使其刚度更大，必须合理选择杆件的截面形状和尺寸，提高支撑刚度和接触刚度，合理安排作用在臂上的力和力矩，尽量减小杆件的弯曲变形。

5.可制造性原则。设备采用高精度、高集成度的自动化机械系统，良好的加工装配工艺是设计中要体现的重要原则之一。只有合理的结构设计而没有良好的工艺性，会导致机械手的性能降低，成本提高。

6.可靠性原则。由于机构复杂，环节多，设备的可靠性尤为重要。一般来说，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整机。可靠性令人满意的零件或结构可用概率设计方法设计，设备系统的可靠性也可用系统可靠性综合方法评估。

通过对自动焊接设备的了解，可以看出这种设备可以提高生产效率，使企业获得更高的效益。基本可以完全替代人工操作，省时省力，所以受到很多人的喜爱。

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