欢迎访问鸿道机器人智能科技有限公司网站!
联系电话:400-188-3709
联系地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室
在诸多的工业机器人中,有很多不同的类型,比如说,用于焊接作业的焊接式机器人,用于汽车零部件的弧焊机器人等等。今天翼石就为您详细介绍下机器人具体的分类结构等方面的内容,以便大家了解运用。
关于定义:
工业机器人是一种多用途、可重复编程的三轴以上自动控制机械手,应用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接操作(包括切割和喷涂)的工业机器人。
关于组成:
根据需要,济南焊接机器人由位移机、操作机、控制器、焊接系统、焊接传感器、控制计算机、防护设备等组成。
关于特点:
1、焊接质量高,稳定性好;
2、降低生产成本;
3、改善劳动条件;
4、可提高劳动生产率;
5、缩短产品更新换代周期;
6、降低工人技术操作水平;
7、灵活性高,可以实现小批量产品的焊接自动化;
8、在各种极限条件下完成焊接作业。
关于基本配置:
机械手、机器人焊接系统、外围设备。
关于操作机的选择:
1、自由度:
济南焊接机器人基本上属于六轴关节型,其中轴1、2、3的运动是将焊枪(焊钳)送到焊接位置,而轴4、5、6的运动是解决焊枪(焊钳)的姿态问题。
2、驱动方式:
每个关节(轴)的运动基本上由交流伺服电机驱动。交流伺服电机无碳刷,动态特性好,负载能力强,机械臂运动速度快,故障率低,免维护时间长。
关于焊接系统的选择:
1、弧焊装置
2、负载持续率
3、电源类型:普通焊接电源(晶闸管)、减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源(波形控制、表面张力过渡);颗粒过渡或喷射过渡用大电流电源(晶闸管、喷射过渡MAG焊、粗丝大电流一氧化碳、保护埋弧焊或双线焊);特殊功能焊接电源。
4.送丝机:送丝机(安装模式、送丝轮、控制模式、送丝模式);送丝软管(结构、送丝导管);焊炬(鹅颈弯曲角度、TCP调节、拉丝焊炬)。
5.外围设备:机器人移动设备;工件固定工作台;焊接夹具;工件位移装置;焊枪喷嘴清洗装置;焊丝切割剪切装置;焊钳电极固定更换装置。
6、其它构造
(1)机器人的底座和机架
(2)工件和机器人的移位和变位装置
(3)复合型变位机
(4)其它辅助装置:焊枪喷嘴的清理装置
(5)焊丝剪断装置
济南焊接机器人的组成结构十分复杂,为了方便工作的开展,相关人员要充分掌握机器人设备的组成结构等方面的知识,这样才能顺利的利用设备开展焊接工作,以免降低工作效率,设备也不能充分发挥它的作用。
版权声明:文章来源于www.sdhdrobot.cn/gsxw/143.html,转载请注明出处!