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在使用焊接机器人之前,要对其分类结构有足够的了解

文章作者:创始人 发布时间:2022-06-18 13:33:11 浏览次数:0

在诸多的工业机器人中,有很多不同的类型,比如说,用于焊接作业的焊接式机器人,用于汽车零部件的弧焊机器人等等。今天翼石就为您详细介绍下机器人具体的分类结构等方面的内容,以便大家了解运用。

关于定义:

工业机器人是一种多用途、可重复编程的三轴以上自动控制机械手,应用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接操作(包括切割和喷涂)的工业机器人。

关于组成:

根据需要,济南焊接机器人由位移机、操作机、控制器、焊接系统、焊接传感器、控制计算机、防护设备等组成。

关于特点:

1、焊接质量高,稳定性好;

2、降低生产成本;

3、改善劳动条件;

4、可提高劳动生产率;

5、缩短产品更新换代周期;

6、降低工人技术操作水平;

7、灵活性高,可以实现小批量产品的焊接自动化;

8、在各种极限条件下完成焊接作业。

关于基本配置:

机械手、机器人焊接系统、外围设备。

关于操作机的选择:

1、自由度:

济南焊接机器人基本上属于六轴关节型,其中轴1、2、3的运动是将焊枪(焊钳)送到焊接位置,而轴4、5、6的运动是解决焊枪(焊钳)的姿态问题。

2、驱动方式:

每个关节(轴)的运动基本上由交流伺服电机驱动。交流伺服电机无碳刷,动态特性好,负载能力强,机械臂运动速度快,故障率低,免维护时间长。

关于焊接系统的选择:

1、弧焊装置

2、负载持续率

3、电源类型:普通焊接电源(晶闸管)、减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源(波形控制、表面张力过渡);颗粒过渡或喷射过渡用大电流电源(晶闸管、喷射过渡MAG焊、粗丝大电流一氧化碳、保护埋弧焊或双线焊);特殊功能焊接电源。

4.送丝机:送丝机(安装模式、送丝轮、控制模式、送丝模式);送丝软管(结构、送丝导管);焊炬(鹅颈弯曲角度、TCP调节、拉丝焊炬)。

5.外围设备:机器人移动设备;工件固定工作台;焊接夹具;工件位移装置;焊枪喷嘴清洗装置;焊丝切割剪切装置;焊钳电极固定更换装置。

6、其它构造

(1)机器人的底座和机架

image机器人的底座和机架


(2)工件和机器人的移位和变位装置

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(3)复合型变位机

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(4)其它辅助装置:焊枪喷嘴的清理装置

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(5)焊丝剪断装置

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济南焊接机器人的组成结构十分复杂,为了方便工作的开展,相关人员要充分掌握机器人设备的组成结构等方面的知识,这样才能顺利的利用设备开展焊接工作,以免降低工作效率,设备也不能充分发挥它的作用。

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