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　　谈到企业上马工业机器人的初衷，赵刚告诉记者，起初主要考虑的是机器人焊接的稳定性好、当于三个熟练工人的工作效质量高。

　　8月15日，记者来到位于经开区的永升机械车间时，机器人“焊”将正和蓝领工人们一起赶制着大型挖掘机中间架、动臂、斗杆订单。焊接是核心工序。 “现有工业机器人主要是七轴机械手，都在做焊接工作。它具有类似人类的手臂和手腕的能力，能执行许多由熟练工人才能完成的操作。 ”永升机械副总经理赵刚说。 2009年，焊接机器人，企业上马了名列前茅台焊接机器人，如今仅工厂就扩展到了18台。

　　“一台机械手相当于三个熟练工人的工作效率。如果需要，它可以24小时不间断工作，率焊接机器人“一台机械手相不会疲惫，没有怨言。 ”赵刚。

　　“猜猜这个斗杆多重？ 3。7吨！ ”指着一旁一个待焊接的挖掘机斗杆半成品，他告诉记者，生产的多为大型工程机械结构件，焊接任务繁重且焊接质量要求很高。 “我们生产的一个很大型号的产品，一台机械手连续工作16小时，只能完成30%的工作量，可见焊接任务之重。 ”？

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