焊接机器人的关键技术是(焊接机器人的关键技术是什么技术)

文章作者：鸿道机器人发布时间：2022-09-24 09:42:21 浏览次数：0次

焊接机器人的关键技术是(焊接机器人的关键技术是什么技术)鸿道机器人网通过数据整理汇集了焊接机器人的关键技术是(焊接机器人的关键技术是什么技术)相关信息，下面一起了解一下。

焊接机器人的关键技术是

(1)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。　　(2)焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得很好的焊接质量。　　(3)焊接机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

焊接机器人的关键技术是(焊接机器人的关键技术是什么技术)相关信息请关注本文章，了解更多关于[标签:关键词]请持续关注鸿道机器人，本站内容仅作为做为展示

相关内容 / Recommended news

网站首页

产品中心

新闻资讯

工程案例

荣誉资质

关于我们

联系我们

焊接机器人的关键技术是(焊接机器人的关键技术是什么技术)

焊接机器人的关键技术是

联系我们

快捷导航