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焊接机器人变位机结构

　　机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线米以下的各种工件，集自动上料、半自动定位装卡、数控台式等离子切割机。自动焊接、自动卸货于一体。以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计从而降低工人劳动强度，提高生产效率。为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技术方。

　　为了充分发挥焊接机器人的自动化优势，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。通过方案设计，焊接机器人解决了变位机定位精度要求高、控制系统与机器人的通讯、智能搬运器的取货动作、工件的快速定位卡紧等技术难题。焊接机器人文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案

　　随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接，焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。

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