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焊接机器人是从事焊接,包括切割与喷涂的工业机器人。它的存在提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,可在有害环境下工作。而且降低了对工人操作技术的要求,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。焊接机器人带来了这么多好处,它的日常维修保养是需要注意的。具体如下:
1、日检查及维护:检查送丝机构,包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。检查气体流量是否正常。还要检查焊枪保护系统、水循环系统工作是否正常。
2、周检查及维护:要擦洗机器人各轴,然后检查TCP的精度,还要检查清渣油油位、检查机器人各轴零位是否准确。除此之外还要清理焊机水箱后面的过滤网、清理压缩空气进气口处的过滤网等。
3、月检查及维护:润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油,油号为86E006。RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油,油号为86K007。RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂,油号为86K004。
4、焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:每次保养一定要添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。
以上就是如何对焊接机器人进行日常维修保养了,你知道了吗?要想让焊接机器人发挥出它的作用,保养必不可少。
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