生产现场常常见到喷涂机器人，它十分适合生产流水线工作，那么你了解它的构成吗？遇到常见问题该如何处理？

    喷涂机器人常见问题：

    1、旋杯转速常见问题。旋杯转速是对建筑涂料雾化粒度危害较大的因素。旋杯转速过低时，建筑涂料雾化欠佳，导致漆膜不光滑。转速越大，建筑涂料的雾化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但雾化太细会导致油雾的遗失，而且会产生自动喷涂设备透平机滚动轴承的过多损坏。因而，在实际操作的情况下，要掌握操纵控住旋杯的转速。

　 2、喷漆间距常见问题。喷杯与车体的喷漆间距一般应操纵在250～300mm。假如间距过大，不总是危害建筑涂料的使用率，还会继续对镀层的滑嫩性产生霉气危害。因此，全自动喷涂机器人在工作的情况下，尽可能操纵好其的间距。

　 3、空气量常见问题。调节喷涂机可以操纵喷涂扇面画的大小，空气量越低，喷涂扇面画越大。适度减少空气量，可缓解漆膜的长波橘皮。但空气量过低时，喷出来的油雾会环境污染旋杯。操纵好空气量，可以让全自动喷涂机器人的旋杯获得确保。

    喷涂机器人组成结构特点：

    1、机器人控制器：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台自动喷涂机能人设备运动轨迹的装置。

    2、机器人主体：即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器。

    3、工艺控制柜：在电信号与潜在的挥发性油法和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。

    4、系统操作控制台：主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

    5、车型检测系统：根据不同的生产现场及所生产的车型目的差异程度，通过PLC程序来设置不同的位置为检测位置，并调整好光电开关的安装位营。

    6、车身面线跟踪系统：运用于整车自动喷涂线的自动喷涂机器人，为了提高生产效率，在喷涂作业付程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进，而不会脱离轴送链固定在某处供机器人喷涂作业。

    7、设置一个安全的、隔离的生产区域，通常可分别在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光棚，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故。

    以上就是喷涂机器人的常见问题及组成结构，希望能够帮助到大家。