目前对于焊接机器人的使用十分广泛，下面就大家介绍焊接机器人的构成部分以及使用注意事项。

　　基本构成：

　　1、机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是确保机械手(焊枪)末端所需的位置、姿势和运动路径。

　　2、机器人控制柜包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。

　　3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

　　4、焊接传感器及系统保护设施。

　　5、焊接配件。

　　使用注意事项：

　　1、完成示范工作。一个机器人应用工程师在机器人进行自动焊接之前，要教机器人焊枪的轨迹、设置焊接条件，并规划焊接工艺路线。提高焊接效率，确保焊接过程中无发生意外。

　　2、保证工件的准确度。无眼机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。假定焊缝趋向于大于焊丝半径，则可能是不好的，因此工件的精度应在焊丝半径以内。

　　3、根据工程师的技术水平确定焊接条件。工程师能设定良好的焊接工艺参数，如焊枪位置，角度，电流，电压，速度等。所以，焊接应用工程师要掌握焊接的知识和技能。

　　4、充分重视安保。焊接机器人的研究现状。自动化操作中，制止让机器人接近人。装一个防护围栏。对操作者进行基本防护操作和特殊技能的培训。并且掌握相关的应急管理技巧。

　　以上就是焊接机器人的相关知识，你还想了解哪些呢?