焊接机器人的构成与使用注意事项  _鸿道机器人智能科技有限公司

欢迎访问鸿道机器人智能科技有限公司官方网站!

自动焊接设备全国服务热线
全国服务热线
400-188-3709
分类导航
联系我们
二维码 鸿道机器人智能科技有限公司

联系电话:400-188-3709

联系地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室

焊接机器人的构成与使用注意事项  

文章作者:创始人 发布时间:2022-10-26 10:28:37 浏览次数:0

 目前对于焊接机器人的使用十分广泛,下面就大家介绍焊接机器人的构成部分以及使用注意事项。

  基本构成:

  1、机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机,由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是确保机械手(焊枪)末端所需的位置、姿势和运动路径。

  2、机器人控制柜包括硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统保护设施。

  5、焊接配件。

  使用注意事项:

  1、完成示范工作。一个机器人应用工程师在机器人进行自动焊接之前,要教机器人焊枪的轨迹、设置焊接条件,并规划焊接工艺路线。提高焊接效率,确保焊接过程中无发生意外。

  2、保证工件的准确度。无眼机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。假定焊缝趋向于大于焊丝半径,则可能是不好的,因此工件的精度应在焊丝半径以内。

  3、根据工程师的技术水平确定焊接条件。工程师能设定良好的焊接工艺参数,如焊枪位置,角度,电流,电压,速度等。所以,焊接应用工程师要掌握焊接的知识和技能。

  4、充分重视安保。焊接机器人的研究现状。自动化操作中,制止让机器人接近人。装一个防护围栏。对操作者进行基本防护操作和特殊技能的培训。并且掌握相关的应急管理技巧。

  以上就是焊接机器人的相关知识,你还想了解哪些呢?

版权声明:文章来源于www.sdhdrobot.cn/gsxw/1702.html,转载请注明出处!

山东鸿道机器人智能科技有限公司

联系我们

电话:400-188-3709

邮箱:lin9jian@163.com

网址:www.sdhdrobot.cn

地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室 网站地图

扫码微信联系

山东鸿道机器人智能科技有限公司版权所有,鲁ICP备2020045904号

扫码微信联系