焊接机器人以其高的焊接效率和优良的焊接质量而出现在大众视野中。它们已经出现在很多领域，包括工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿工业、市政建设、油气管道、造船等领域，究竟什么是焊接机器人？自动焊接怎么做，一起来了解一下。

　　焊接机器人顾名思义，全自动焊接机器人是一种不需要人工参与焊接过程即可自动焊接工件的机械设备。它可以用来代替传统的焊接。可以在焊接过程中实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度焊接机器人与传统焊接的明显区别在于其智能控制系统。由于其控制系统、传感器、键盘和执行器，焊接机器人可以执行自动焊接。

　　焊接机器人控制系统可实现自动焊接。智能控制系统与人脑相同。您可以发出指令来完成一系列操作。控制系统可智能识别焊缝，根据焊缝规范做出反应，选择正确的焊缝，调整焊接参数，保证焊缝的稳定性。

　　传感器在焊接机器人中的作用越来越重要。其中，激光传感器和力传感器可以跟踪焊缝并自动定位，提高焊接精度，还可以帮助工人远距离检测焊接质量。实时，大大提高了焊接机器人的焊接性能和对工作环境的适应性。

　　焊接机器人示教器可用于焊接过程中的焊接调试和急停操作。如果在焊接过程中出现焊接质量问题，工作人员可以手持示教器，按下急停按钮。而且工作中的指令也可以通过Teach挂来执行。执行器可以根据指令完成一系列焊接动作，板片之间可以相互配合，通过辅助运动完成焊接操作，提高焊接效率。

　　以上就是焊接机器人的自动焊接过程，焊接机器人的自动焊接作业与其紧凑的结构是分不开的。