焊接机器人已经成为代替人力焊接的常见方式，如何分辨各种类型的焊接机器人呢？跟我一起了解一下吧。

　　1.按所焊接机器人采用的焊接工艺方法分类：

　　(1)点焊机器人具有载荷大、工作空间大的特点，配备有专门的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

　　(2)弧焊机器人因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等。

　　(3)搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

　　(4)激光焊机器人除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

　　2.按照焊接机器人性能分类、

　　按照焊接机器人性能指标的不同，可将其分为五种：超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人

　　以上便是焊接机器人根据性能和使用的工艺方法分类的不同功能的焊接机器人，希望能帮助到你。