目前工业中各种类型的机器人已经作为可代替人力、另外提升工业效率的一大好用的辅助，打磨机器人可以针对不同材质进行打磨，对打磨磨头肯定也会有一定要求有哪些种类呢？打磨机器人的作用都有？

　　整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。

　　在打磨和抛光等过程中对打磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

　　打磨机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用打磨机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品(银、金器具，炊具，灯具，工艺品)，飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。

　　打磨机器人的打磨头分类：

　　去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。

　　抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。

　　过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

　　以上便是打磨机器人的作用和分别种类的打磨头，打磨机器人作用于大部分行业，使得工业效率大大提升。