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利用焊接机器人焊接逐渐成为主流

文章作者:创始人 发布时间:2022-07-28 14:53:44 浏览次数:0

从机器人诞生到本世纪80年代初,焊接机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术和网络技术的飞速发展,机器人技术也有了快速发展。工业机器人的制造水平、控制精度、控制速度和可靠性不断提高,而机器人的制造成本和价格不断下降。在西方,与机器人的价格相反,人类劳动的成本有增长的趋势。

焊接机器人

以1990年机器人价格指数和人工成本指数为参考值100,到2000年人工成本指数为140,上升了百分之四十;考虑到质量因素,机器人的价格指数低于20,下降了百分之八十。不考虑质量因素,机器人的价格指数约为40,下降了百分之六十。

这里,不考虑质量因素的机器人价格是指机器人现在和过去的实际价格之间的比较。考虑质量因素意味着,由于机器人制造技术水平的提高,即使在同等价格条件下,机器人的制造质量和性能也比以前更高。因此,如果考虑到过去机器人同样的质量和性能,机器人的价格指数应该更低。

由此可见,在西方国家,由于劳动力成本的增加,给企业带来了很大的压力,焊接机器人价格指数的降低也恰好为其进一步推广应用带来了机遇。减少员工与增加机器人的设备投资,在两者费用达到某一平衡点的时候,采用机器人的利显然要比采用人工所带来的利大,它一方面可大大提高生产设备的自动化水平,从而提高劳动生产率,同时又可提升企业的产品质量,提高企业的整体竞争力。

虽然机器人一次性投资比较大,但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比完成同样任务所消耗的人工费用小。因此,从长远来看,产品的生产成本将大大降低。机器人价格的降低使得一些中小型企业很容易投资机器人。进而机器人在各行各业的应用发展迅速。

根据统计,2001年世界工业制造领域使用了750 000个工业机器人,其中日本389 000个,欧洲联盟198 000个,北美90 000个,其它国家73 000个。至2004年底全世界在役的工业机器人至少有约100万。

焊接机器人始于20世纪80年代的“七五”科技研究。目前,他们已经基本掌握了机器人所在国家的工业机械制造技术、控制系统软硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术。机器人的一些关键部件已经生产出来,机器人如喷漆、电弧焊、点焊、装配和运输也已经开发出来。弧焊机器人已经应用于汽车制造商的焊接生产线。

然而,总的来说,我国的机器人技术及其工程应用水平还远远落后于国外。例如,可靠性低于国外产品。机器人应用工程起步晚,应用领域狭窄。生产线系统技术与国外有差距。其应用规模小,没有机器人产业。

目前,我国的焊接机器人生产是基于用户的需求,采用单家庭、单次重新设计。品种规格多,批量小,零件通用性低,供货周期长,成本低,质量可靠性不稳定。因此,迫切需要解决工业化初期的关键技术,对产品进行全面规划,做好系列化、通用化和模块化设计,积极推进工业化进程。

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