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你知道在使用焊接机器人时出现问题该如何解决吗? 任何机器人前期都需要调整。在调整的过程中哪里是问题,你知道调整哪里吗?下面小编就给大家讲讲自动焊接机器人遇到这个问题怎么解决。
1、呈咬边可能是焊接参数选择不当,焊枪视点或焊枪方位错误。可以适当调整功率大小,改变焊接参数,调整自动焊接机器人焊枪姿态和焊枪与工件的相对方位。
2、出现焊缝偏压可能是焊接方位不正确,或找焊枪时出现问题。 此时,工业焊接机器人需要考虑和调整TCP (焊枪的中点方位)是否正确。如果这种情况频繁出现,就要检查机器人各轴的零方位,从零开始校零删节。
3、出现气孔可能是气体保护差,工件底漆过厚或气体保护不能干燥,可由主动焊接机器人进行相应调整处理。
4、飞溅过多可能是焊接参数选择不当,造成燃气工业焊接型机械人体成分或焊丝伸长过长。可以适当调整功率大小,改变焊接参数,调整气体配比,调整焊枪与工件的相对方位。
5、焊接冷却后,形成孔洞,编程时,可在工作步骤中增加补孔功能,进行补孔。
如果自动焊接机器人和正打算购买的用户也在使用,可以保存起来。另外,购买时也可以尽量选择正规的厂家购买,请专家进行调整,帮你试好。
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