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焊接机器人的结构是怎样的呢

焊接机器人是一种专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。它由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。以电弧焊和点焊为例，焊接设备由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊枪(钳子)组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。

要使用机器人进行焊接，一个机器人是不够的。还必须配备外围设备。常规弧焊机器人系统由以下五部分组成:

1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的6轴关节式机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。它的任务是精确地保证机械手(焊枪)末端所需的位置、姿态和运动路径。

2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括硬件、软件和一些特殊电路。它负责处理所有信息，控制机器人的所有动作。

3.焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4.焊接传感器和系统安全保护设施。

5.焊接附件。

世界各地生产的焊接机器人基本都是关节机器人，大部分都是6轴机器人。其中1、2、3轴可以将最终刀具送到不同的位置空，4、5、6轴可以满足不同的刀具姿态要求。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内许多工厂所接受，越来越多的企业将焊接机器人作为技术改造方案。

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