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焊接机器人的功能

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多功能、可重复的三轴或三轴以上可编程自动控制机械手，应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人后轮轴的机械接口通常是连接法兰，可以与不同的工具或末端执行器连接。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊枪，使其能够进行焊接。

近年来，随着中国劳动力成本的逐渐增加，“中国制造”的经济模式难以为继，因为没有廉价劳动力的支撑。作为工业裁缝，焊接是工业生产中非常重要的加工方法。焊接质量对产品质量起着决定性的作用。同时，由于焊接粉尘、电弧和金属飞溅的存在，焊接工作环境十分恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。机器人的使用已经成为焊接技术自动化的主要标志。目前，智能焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接。特别是在汽车底盘的焊接生产中。

一、功能特点:

1.机器人防撞枪的功能(克服所有操作错误)；

2.焊枪自动除渣功能(减少焊接时的起泡和砂眼)；

3.气体测试(解决焊接时气体压力低造成的起泡现象)；

二、在引进和选择时，应考虑以下几个方面:

1.焊接件的生产类型是多品种小批量生产。

2.焊件的结构尺寸主要是中小型焊机零件，焊件的材质和厚度有利于点焊或气体保护焊。

3.待焊坯料在尺寸精度和装配精度上能满足机器人焊接的工艺要求。

4.与机器人一起使用的设备，如各种移位机和输送机，应该能够与机器人在线协调，以同步生产节奏。

焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中起着非常重要的作用。机器人技术的研究、开发和应用推动了世界工业技术的进步。近年来，自动焊接技术的研究和应用在焊缝跟踪、离线编程、路径规划和智能控制等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术、人工智能理论和工业生产系统的发展，自动焊接技术领域仍有许多问题需要研究和改进。

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