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焊接机器人的操作大多遵循特定的流程来完成单一操作。现在广泛使用的自动化焊接设备——焊接机器人大多属于第一代工业机器人,其基本原理是“示教——再现”。“示教”的过程是操作者需要操作机器人,控制机器人完成一系列指定的动作,而焊接机器人会以机器语言的形式记录并保存这些动作的特殊位置和轨迹。“再现”的过程是焊接机器人依次执行“示教”时记录并保存的机器语言。
在企业实际生产中,焊接机器人记录的程序语言是不能直接使用的。在“重现”之前,往往需要反复测试“示教”时保存的程序语言。只有按照不断修改调试的编程语言进行批量生产,才能达到企业预期的生产标准。
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