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焊接机器人的工艺可靠性分析报告

为了保证焊接机器人的焊接稳定性，需要保证引弧容易，电弧稳定，参数稳定，焊接电弧调节范围一致，电源相数稳定，三相整流桥状态良好。要提高可靠性，除了编程技术外，更重要的是传感器技术，它赋予焊接机器人足够的触觉、视觉和力感。比如给足够的感抗，就是在电压过零时，缩短灭弧时间。要保证焊接电弧回路的值可以自由调节，满足变压性能，并建立传感器故障报警装置。一旦出现问题，及时调整，分析伺服驱动器的故障形式，防止焊接机器人在错误的状态下运行。同时也要保证所有产品通过合格检验，人为因素得到控制。所有部件必须经过严格的测试和可靠的分析，重点处理法兰松动、伺服电机异响、无法启动等问题。

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