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焊接机器人发展的三段背景,你了解多少人

专业人士都知道焊接机器人是专用于焊接的工业机器人。工业机器人是一种标准的焊接机器人，工业机器人是一种多用途、可重编程的自动控制机械手，具有三个或更多个可编程轴，用于工业自动化。出于不同的目的，最后一个机器人轴的机械接口通常是一个连接法兰，它可以连接到不同的工具或末端执行器。焊接机器人将焊接夹具或焊枪放置在工业机器人的端轴的凸缘上，用于焊接、切割或热喷涂。接下来，我们来看看焊接机器人的发展背景。

机器人的应用和技术发展经历了三个背景:

第一代是教学复制机器人。这种机器人操作简单，不具备外部信息反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代工业生产中的应用受到严格限制。

其次，具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具有听觉、视觉和触觉功能。你可以利用传感器在工作期间获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。

现在开发了智能焊接机器人。这种机器人不仅具有感知能力，还具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力。它可以适应外部对象，自己编写更复杂的动作，自诊断故障。而且修复能力目前处于实验研究阶段。

焊接机器人是焊接生产领域中代替焊工完成焊接任务的工业机器人。第一批焊接机器人缺乏“灵活性”。焊接路径和焊接参数应根据实际工况预设，工作中存在明显缺陷。随着计算机控制技术、人工智能技术和网络控制技术的发展，焊接机器人也从独特的独立示教再现型发展成为智能柔性加工单元。以及以智能为核心的多传感器。

以上是焊接机器人发展的三个背景。相信以上描述可以帮助到你。而且大部分焊接机器人其实都是配备了某种焊接工具的通用工业机器人，非常“灵活”。随着计算机控制技术、人工智能技术、网络控制技术的发展，会越来越好。

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