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焊接机器人的性能优势以及操作注意事项视频

为了保证焊接工作的质量，所选用的焊接机器人的性能要满足工作的需要，操作人员也要注意工作中使用的方法。接下来机器人就简单介绍一下机器人的性能优势和操作注意事项。

关于性能优势:

1.由于焊枪姿态对焊缝质量有一定的影响，在跟踪焊缝的同时，焊枪姿态的可调范围比较大，还有其他的性能要求，如摆动功能、焊接传感器的接口功能(起点检测、焊缝跟踪)、焊枪的防撞功能等。

2.焊接规范的设置。起弧和收弧参数。

3.回转功能。摆动频率、摆动幅度和摆动类型的设置。

4.传感器。起点和焊缝跟踪传感器的接口功能。

5.焊枪的防撞功能。当焊枪受到异常阻力时，机器人会停止工作，以防止操作人员和工具受损。

6.多层焊接功能。该功能可以在第一层焊接示教完成后，实现其他层的自动编程。

7.重弧功能。引弧失败后，自动重试，减少了焊接机器人非正常操作(引弧失败)造成的操作中断，从而大大避免了全线停车的问题。

8.焊枪校正功能。当焊枪与工件发生碰撞时，可以通过简单的操作进行修正。

9.自动解卡功能。工作结束后，如果检测到焊丝被卡住，会自动通电将卡住的焊丝取出，无需手动切割焊丝。

10.灭弧重启功能。断弧时，机器人会按照规定的搭接量返回重新起弧，所以不需要补焊。

机器人工作的注意事项:

1.去教书。在机器人自动工作之前，操作者应示教机器人焊枪的轨迹并设置焊接条件。因为要示教，所以机器人不是针对多品种小批量的产品。

2.保证工件的精度。机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。一般机器人的轨迹精度是0.1mm，操作者设定这个精度重复同样的动作。

3.焊接条件的设置取决于教学工作者的技术水平。操作人员在示教时应输入程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度等条件。教学操作人员必须全面掌握操作知识和技能。

4.操作人员必须注意避免危险。机器人是一种高速移动的设备。当它自动运行时，不允许人靠近机器人(设置了护栏)。操作人员必须接受相关操作知识教育，否则不允许操作。

5.焊丝对工作的影响。机器人可以根据需要选择桶装或卷装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应该选择桶装焊丝。但由于使用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的硬度等质量要求很高。使用镀铜质量差的焊丝时，焊丝表面镀铜会因摩擦脱落而使导管内容积减小，高速送丝时阻力增大，使焊丝不能顺利送出，造成抖动，电弧不稳，影响焊缝质量。严重的、卡住的现象，使机器人停机，因此有必要及时清理焊丝导管。

为了保证工作质量，操作人员在使用焊接机器人时一定要注意方法，避免因使用不当造成设备损坏甚至严重事故。这就需要用户有完善的知识体系，熟悉操作。

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