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焊接机器人的特性:在中国的应用特点是什么

焊接应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的集成。焊接机器人能否应用于实际生产并发挥其优势，取决于这些技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术与焊接技术之间的粘合剂。目前，焊接技术正以惊人的速度成为工业生产中的主流技术，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题。因此，焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于我国缺乏专业技术人才和机器人应用的深入开发利用，其利用效率远未得到很好的体现。如今，这种情况正在迅速改变。

一、焊接机器人的特点

1.灵活性

焊接机器人不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但机器人的重复定位精度已经完成，可以胜任焊接生产。

从运营的角度来看，设备采购与产出的平衡对企业来说非常重要。结合市场影响力，产品更新周期相对缩短。如果使用专用焊工进行焊接生产，专用焊工在产品变更过程中很难快速适应产品的变化，阻碍了新产品导入的速度。这种拖延很可能会严重影响企业的快速发展。使用机器人进行焊接生产，企业只需要准备一个新的方案就可以实现新产品的生产，这样企业就可以抢占市场先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，也给我们带来了效率和好处。人机对话是“命令”与“感知”的沟通，它的发展依赖于感知技术的发展。目前，越来越多的传感器应用于焊接机器人工作站。例如，借助于电流检测装置，可以跟踪焊接过程；视觉传感器可用于检测焊接位置。

二、在中国的应用特点

(1)我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。是汽车焊接机器人的早期用户。汽车及汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，而弧焊机器人主要用于其他行业。

(2)90年代以来，随着先进技术、生产设备和工艺装备的引进，我国汽车制造水平不断提高，实现了规模化生产。大量国外焊接机器人进入中国。

(3)我国在焊接装备水平、前后工艺装备制造水平、系统集成能力等方面与国外仍有较大差距，直接制约了我国其他行业机器人的发展。

(4)大家对机器人的了解远远不够。有些人对它要求太高，以为无论什么产品都可以焊接。机器人的使用代表了一个企业的制造水平。因此，企业需要提高制造水平，以满足机器人焊接的生产要求。

焊接机器人由于其灵活性和实现人机对话的能力，已经在工业领域得到应用。近年来，我国焊接机器人的使用越来越频繁，通常应用于汽车工业、机械制造业等高精度领域。但这并不意味着机器人可以取代一切，这也需要相关厂商提高自身的制造水平。

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