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焊接机器人在使用中要做好的预防工作是

为了避免在使用焊接机器人的过程中发生意外，一般工作人员会采取基本的预防措施，并定期对设备进行清洁和维护，从而有利于工作的顺利进行。那么，具体的方法有哪些呢？下面华天龙将为您详细介绍具体内容。

1.为了保证作业区域和设备的清洁，地面上有油、水、工具和工件，可能给操作人员带来危险，造成重大事故。

2.使用此工具后，一定要放回焊接机器人原来的位置，以免机器人与遗忘在夹具上的工具碰撞，损坏夹具和机器人。另外，所有操作完成后，别忘了清洁机器人和固定装置。

3.作为工作人员，您必须在操作前穿戴特定的工作服、安全鞋和头盔，以充分发挥防护作用。负责机器人系统和系统设备集成的人员必须阅读手册，以了解紧急情况下的正确操作和措施。

4.严格遵守规则，负责维护和检查机器人，以避免事故或伤害。应检查并确认所有与紧急停止相关的电路，并根据相应的标准正确连接。执行维护或检查时，确保机器人可以立即停止。

5.日常检查和维护

(1)送丝机构。包括送丝力距离是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

(2)气体流量是否正常。

(3)焊枪保护系统是否正常。

(4)水循环系统是否正常工作。

(5)测试TCP(建议编写一个测试程序，在每班交接后运行)

6.每周检查和维护

(1)擦洗机器人的轴。

(2)检查TCP的准确性。

(3)检查油位，清除残油。

(4)检查机器人各轴的零位是否准确。

(5)清洁焊机水箱后面的过滤网。

(6)清洁压缩空气体入口处的过滤网。

(7)清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

(8)清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。

(9)检查软管束和导线软管有无破损或断裂。(建议拆除整个柔性管束并用压缩空气体进行清洁)

(10)检查焊接机器人的焊枪保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

7.每月检查和维护

(1)润滑机器人的轴。向轴1-6添加白色润滑油。编号86E006。

(2)向2)RP定位器和RTS轨道上的红色喷嘴添加黄油。机油编号:86K007

(3)在RP焊接定位器的蓝色加油口中加入灰色导电油脂。机油编号:86K004

(4)给送丝轮的滚针轴承加润滑油。(只要一点黄油)

(5)清洁喷枪清洁装置，并给气动马达添加润滑油。(普通机油即可)

(6)用压缩空气体清洁控制柜和焊机。

(7)检查焊机水箱的冷却水水位，立即补充冷却液(纯水中加入少许工业酒精即可)。

总之，在使用焊接机器人进行焊接之前，大家要提前做好一系列的预防工作，并定期对设备进行清洁和维护，防止机器人损坏或事故对周围人员造成伤害。如果不知道具体的方法，可以参考上面的内容进行一系列的操作，可以延长机器人的使用寿命，避免发生意外。

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