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焊接机器人应用趋势以及范围介绍

众所周知！随着人工成本的增加，工程机械行业的自动化、智能化生产已经成为大势所趋。作为焊接结构件生产的基本工艺，经历了手工焊接、半自动焊接和焊接机器人的过程，逐渐走向成熟。其中，机器人焊接技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多门学科的知识，经历了示教再现、离线编程、智能机器人三个阶段。特别适合多品种、小批量的柔性生产。通过技术创新，改善了工作环境，简化了操作流程，应用更加方便。

机器人在工程机械领域的普及和广泛应用，极大地提高了整体生产效率、焊工的工作条件、焊接生产的柔性化水平和焊接质量，也促进了焊接相关领域的自动化升级。“一人一站”的焊接逐渐向“一人一线”转变。

1.焊接机器人在工程机械行业的应用现状；

1.工程机械行业发展现状:

工程机械行业是中国装备制造业中具有国际竞争力的行业之一，创造了多项工程机械世界纪录。中国幅员辽阔，基建市场对工程机械的需求巨大。目前大量设备(651193台)处于更新换代的高峰期。据相关研究分析，2007年，2020年中国工程机械销售收入达到6600亿元，中国有9家工程机械企业跻身世界工程机械制造商50强。

随着新技术的不断创新，虚拟现实、大数据、云计算、5G等技术的普及，工程机械的更新换代速度加快。企业资源规划、办公自动化、电子商务等系统优化了信息化管理的建设环节，提高了行业效率(见图1)。同时，国家倡导的绿色循环经济发展也将成为工程机械行业未来发展的重要方向。

2.机器人焊接的应用范围:

该机器人的特点是灵活性强，可以通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序。适用于品种多、焊缝多、形状复杂的产品。如图2所示，工程机械的结构件主要由大尺寸、重量大的板材和铸钢件组成。钢板主要由Q235、Q355、Q460C等材料制成。厚度6 ~ 130 mm，焊接部位多，焊接量大。机器人CO2/MAG气体保护焊应用广泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接变位机的使用提高了机器人系统的自由度，焊接率达到90%以上。

焊接机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接设备由焊接电源、送丝机构、焊枪和焊枪清洁器组成。目前，六轴机器人可以满足一般的焊接要求。对于尺寸过大、几何形状复杂的工件，可将机器人安装在移动导向小车或龙门框架上，增加1~3个外轴，配合1~2轴变位机，可扩大机器人本身的工作空间，使工件与机器人之间的焊接位置处于更好的焊接位置。

3.机器人焊接的应用现状；

焊接以其高效率、高可靠性和高柔性，在工程机械行业引起了全世界的关注。它正逐步把焊接工人从高疲劳、高风险的工作环境中解放出来，减少焊接烟尘造成的职业危害。据有关部门统计，机器人焊接年销量达21.1万台(65.13万台)。

总而言之！无论那些行业都在不断创新突破，智能生产已经成为重中之重。焊接机器人工作环境的改善和操作流程的简化为我们提供了更多的便利。希望通过我的介绍，让大家对这个产品的发展现状、应用范围、应用现状有一个新的认识和深入的了解。如果你想了解更多关于这款产品的设计技术和日常维护，请访问我们的官网！

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