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焊接机器人需要定期检查这些项目吗

机器人广泛应用于焊接领域，焊接质量直接影响设备质量。手工焊接虽然可以做到无漏点，但是从效率上来说远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊接效率的问题，也为企业解决了人工的人身安全问题。可以说，焊接机器人已经完全取代了人工，使用一段时间后要进行检查和维护，不仅可以延长设备的使用寿命，还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般专业人员检查以下项目需要1-2年。

焊接机器人检查项目:

一、机器人身体检查

1.锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年就要更换电池，否则电机编码器数据会丢失，原点要重新调整。更换前，应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

2.原始轴标记是否重合。

3.自动操作。手动操作时，观察轴是否运转顺畅。

4.机器人安全开关和急停开关是否正常。

5.送丝机构是否稳定。

6.减速机构是否磨损。

7.调整齿形带的松紧度。

8.为TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔内不允许有普通黄油)

二、控制箱检查

1.锂电池的更换

2.检查冷却风扇。

3.电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)

4.教学设备操作面板上的开关是否正常。

5.控制箱内的除尘。

三。外轴和定位夹具的检查

1.锂电池的更换

2.添加润滑油。

3.连接螺栓是否拧紧。

4.运行时是否有异常。

5.定位销是否磨损。

四、焊接机器人零件

1.焊接电源(内部除尘，连接部件松动)

2.焊枪(喷嘴是否干净，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)。

3.送丝装置(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。

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