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焊接机器人的激光焊接是激光加工技术中发展很快的领域。激光焊接是向金属表面发射高强度激光束。通过激光与金属的相互作用,金属吸收激光转化使金属熔化,然后冷却结晶形成焊接。然而,焊接机器人的激光焊接存在一些缺陷。
1.裂缝。激光焊接中的裂纹主要是热裂纹,如结晶裂纹和液化裂纹。主要原因是焊缝在完全凝固前产生了很大的收缩力。裂纹可以通过高频脉冲或金属填充和预热来减少或消除。在激光焊接过程中,可以调整工艺参数以缩短偏析时间并降低液化裂纹的倾向。
2.毛孔。气孔是激光焊接中常见的缺陷。激光焊接熔池又深又窄,冷却速度快,所以熔池中产生的气体没有足够的时间逸出,容易导致气孔的形成。然而,激光焊接的冷却速度非常快,并且产生的孔径通常小于传统的熔焊方法。焊接前清洁工作面是防止气孔的有效方法。通过从工件表面去除油和水,可以减少气孔倾向。
3、激光焊接飞溅会严重影响焊接表面质量,飞溅物粘附到光学镜片上会造成污染,导致镜片损坏和焊接质量差。飞溅与激光功率密度直接相关。如果熔深不足,可以适当降低焊接速度。
4.咬住边缘。如果焊接速度太快,指向焊缝中心孔背面的液态金属将没有时间重新分布,焊缝两侧的凝固将形成咬口。如果接头组件的间隙太大,熔融金属将减少,并且容易发生底切。在激光焊接过程中,如果能量下降过快,孔将很容易塌陷,导致局部磨边。
5.留下。如果焊接速度慢,熔池又大又宽,熔融金属的量就会增加。
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