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焊接机器人是怎么送丝的呢

我想大家对焊接机器人都有一定的了解，但是了解的不是那么详细。今天尚艺数控的技术人员介绍了焊接机器人的送丝方法。

焊接机器人的送丝方式:

在使用保护熔气焊焊接机器人的过程中，送丝过程基本一步完成。这是因为焊接机器人配备了自动送丝系统，包括送丝机、送丝软管、卷筒焊丝等。部分，通过配置将焊丝送到指定位置。

焊接机器人送丝系统有三种不同的送丝方式。一种是推线式。这种结构简单，重量轻，便于操作和维护。但是送丝阻力比较大，送丝软管伸长会影响送丝的稳定性。因此，这种送丝方式一般用于直径2.0mm，送丝软管长度5m，有熔化气体保护的半自动焊接。

焊接机器人送丝系统采用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊枪分开，通过送丝软管将两者连接起来。另一种是将线轴直接安装在焊枪上。适用于半自动熔化焊和气体保护焊。焊丝直径0.8mm，送丝比较稳定。

还有一种推拉式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中使用的一种工作方式。送丝系统包括推丝机和拉丝机。推丝是主要驱动力，拉线是拉直丝。虽然其送丝软管可加长至10m，但由于结构复杂，在实际中并未得到广泛应用。

送丝是焊接过程中不可缺少的操作环节之一。应该对其进行适当的管理，在焊接机器人的设计中也应该考虑这一方面，使送丝系统能够满足焊接的实际需要。

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