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焊接机器人如何实现多层多道焊接

焊接机器人如何实现多层多道焊？随着焊接行业自动化、智能化水平的不断推进，使用焊接机器人来代替传统焊接，中厚板工件经常出现在船舶、换热器、大型罐体、高压容器中，传统焊接对于中厚板焊接存在工艺难点，焊接机器人通过多层多道焊实现稳定焊接，小编带您了解。

焊接机器人能够根据不同领域的焊接需求来实现不同的焊接效益，焊接机器人的多层多道焊经常应用于中厚板工件的焊接，多层多道焊可以简化中厚板焊接的工艺流程，提高工作效率的同时能够保证中厚板的焊接质量，减少变形。 焊接机器人多层多道焊的实现： 1、规划多层多道焊的路径：焊接机器人在离线编程基础上,具备激光传感器可以获取焊缝位置信息并自适应调整焊枪姿态。 首先采用离线编程的方式规划出复杂的扫描路径,并指导激光传感器对工件扫描,获取实际焊缝的位置,通过自适应调整焊枪的位置和姿态来修正机器人的运动路径。根据激光扫描获取的工件坡口特征参数,规划出多层多道的路径。

2、多层多道焊的实现：设置到焊接路径之后，焊接机器人就可以按照焊接路径开始运行，为了保证焊接的稳定性，焊接机器人可以采用二氧化碳保护气，使用药芯焊丝进行焊接。 第一层焊接时焊接电流稍大些，以获得较大的熔深。采用直线形运条法，在收尾时应把弧坑填满或略高些，这样在焊接第二次收尾时，不会因焊缝温度增高而产生弧坑过低的现象。 在焊第二层之前，需要将第一层的熔渣清理干净，出现焊渣会导致焊接质量不均匀，如果出现焊渣应该采用小直径焊条修补后，在进行第二层焊道的焊接，这样保证不同焊层之间的黏合度，增加焊缝的强度，在焊第二层时，焊接电流不宜过大，这样第二层会对第一层焊缝进行补充焊接。 3、多层多道焊的焊接质量：值得注意的是，在进行第一层焊缝的焊接中，焊接机器人搭配焊接变位机，可以实现第二层焊道的预热，这样通过焊接变位机的翻转运行，可以实现多条焊缝的多层多道焊，提高焊接效率的同时稳定焊接质量。

以上就是焊接机器人多层多道焊的实现，多层多道焊的应用解决了中厚板焊接的工艺难点，提高中厚板焊缝的强度，广泛应用到汽车、集装箱、工程机械、船舶、换热器等诸多领域。

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