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大家在选择焊接机器人厂家的产品时,要选择正规厂家购买,确保设备的质量符合应用标准。另外,在应用中要注意方法,注意编程方法,并注意使用技巧,确保焊接能顺利进行。下面就详细为您介绍下具体的内容,以供大家参考。
编程技巧
1、选择合理的焊接顺序以减少焊接变形和焊枪行程长度来制定焊接顺序。
2、焊炬空间过渡需要一个短而平稳的移动轨道。
3、优化焊接参数。为了获得更合适的焊接参数,制作焊接试验和工艺评定用的工作试样。
4、焊接机器人厂家建议大家,使用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对接头位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,编程时需要不断调整定位器,使焊缝按照焊接顺序依次到达水平位置。同时,应连续调整机器人各轴的位置,以合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。
5、及时插入枪清洗程序。写完一定长度的焊接程序后,及时插入焊枪清洗程序,防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴,保证焊枪的清洗,提高喷嘴的使用寿命,保证可靠的引弧,减少焊接飞溅。
6、编程通常不是一步到位的。只有在机器人焊接过程中不断检查和修改程序,并调整焊接参数和焊枪姿态,才能形成好的程序。
系统故障
1、枪支碰撞
可能是由于工件装配偏差或焊枪传输控制协议不准确,可以检查装配情况或纠正焊枪传输控制协议。
2、电弧故障发生,电弧无法启动。
可能是因为焊丝不接触工件或者工艺参数太小,焊丝可以手动进给,焊枪和焊缝之间的距离可以调节,或者工艺参数可以适当调节。
3、保护气体监测报警器
冷却水或保护气体的供应有故障。检查冷却水或保护气体管道。
常见问题
1、出现焊接偏差问题
可能是焊接位置不正确,或者在寻找焊炬时出现问题。此时,应考虑并调整焊枪中间位置是否准确。如果这种情况经常发生,焊接机器人厂家建议大家,要通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。
2、会出现底切的问题
可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。
3、气孔问题
可能是气体保护不好,工件的底漆太厚或保护气体不够干燥,工件可以通过相应的调整进行处理。
4、飞溅过多
这可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。焊接参数可以通过适当调整机器功率、调整气体配比表来调整混合气体的比例以及调整焊枪与工件的相对位置来改变。
5、焊缝末端冷却后形成弧坑的问题
编程时,在工作步骤中增加埋弧坑功能来填充。
焊接机器人厂家建议,如果在使用中发现设备故障,要及时进行维修调整,以免给用户应用带来影响。建议大家可以参考上述内容展开对机器人的应用,保证设备能更好的发挥它的作用。
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