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机器辅助机器人:零件定位的重要性是什么

机器人机械辅助系统的一个关键方面是零件定位。在设计过程中，了解零件、机器中心和机器人之间的接口是至关重要的。机器中心内的夹具设计将驱动工作单元内的要求。这是因为您希望避免让机器人在夹具可能定位或抓取零件的位置附近抓取零件。

这些夹具通常是生产成品零件的地方，因此设计通常完全集中在保持该过程的零件上，而不考虑机器人如何与夹具相互作用。很多时候，夹具在零件定位方面具有严格的公差，以确保加工过程产生一致的零件。在这种情况下，机器人手臂末端工具与机器夹具的相互作用对加工过程变得更加重要。

在某些情况下，零件可以在托盘或“圆盘”上运送到机器人，通常是铝基座，其中固定装置用螺栓固定到顶部。为了使机器人与这些托盘相互作用，托盘需要正确定位在^位置。这通常通过输送托盘的输送机上提升和定位装置来实现。

在夹具托盘设计中，公差减小，这允许机器人以高重复性拾取零件。如果零件被传送进来，它们需要被定位到夹具中，以便被正确定位，或者需要视觉才能找到准确拾取的零件。

如果将零件手动加载到系统中，则在初始拾取序列期间，零件与EoAT之间可能会出现方向可变性。根据应用和所需的公差量，机器人可能需要利用重新抓握支架将EoAT的零件重新定向到固定位置。通常，重新抓握支架将具有引导销和集成到设计中的机加工块，以定位零件以实现可重复的定向。

使用黑色氧化物，用于帮助保护与零件接触的定位架。黑色氧化物可以为金属表面提供腐蚀保护，延长工作站的使用寿命。该过程还为夹具提供尺寸稳定性。由于该方法将表面金属转化为氧化铁，因此几乎没有可测量的临界尺寸增加，这提供了可重复的定位。该过程有助于使该站适用于机器管理应用中常见的腐蚀性和高温环境。

另一种增加零件位置工作站寿命的方法是铝阳极氧化。该方法通过提供更耐磨损的保护层来增加铝的耐久性。铝阳极氧化的其他好处包括耐腐蚀性、持久的颜色和强度。

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