机器人的工装设计具有十分重要的作用，因此受到了用户的广泛喜爱与应用。为了方便技术人员对其进行运用，在此建议大家，要对其应用方法有足够的了解，下面山东焊接机器人厂家就详细为您介绍下具体的内容，用户可以参考后进行运用。

　　1、原因分析

　　两轮台车架是行走机构的重要组成部分，通过对模式分析和实际生产检验，分析了双轮架焊接率低的原因。

　　(1)两轮台车架的结构比较封闭，焊接分布于型腔内部或狭窄的空间，焊接分布于两个垂直平面，由于单轴位移机自身的问题，山东焊接机器人焊枪只能局部焊接。

　　(2)由于成本原因，机器人工作站只配备一个单轴定位器，在一定程度上制约了两个轮架的焊接速率。

　　2、解决方案

　　双轮台架焊接速率低的原因是定位器的问题。转台的旋转轴垂直于位置器的轴，这弥补了单轴位置器的不足，形成了一个需要人工操作的双轴位置器。

　　3、工装设计

　　(1)工装总体的高度与设计原单轴变位机时充分考虑工件旋转时的变化，选择伺服电机的功率有关。如果工件在偏心严重时旋转，会导致伺服电机超载。

　　(2)工装须有足够的耐力。工装转台上安装有现有的两轮车架夹具，因此该工装需要足够的承受夹具、两轮车架以及变位机旋转中的偏心力矩的承受能力。

　　(3)在焊接工件的过程中，模具转台不能旋转，须有方便的固定装置。

　　4、工装使用方法

　　(1)按照图纸组装工装各部分，将山东焊接机器人工厂的夹具底部的轴插入工装后，安装轴端挡圈。然后，用工厂配置的螺栓将组装好的工装夹具固定在变位机支架上。

　　(2)将组装点焊的两轮台车架固定在机器人夹具上，教师进行示教编程。

　　(3)松开固定销，将夹具旋转180°后用固定销重新固定，由示教人员进行示教编程。

　　(4)使用机器人工厂的变位机将载体旋转180°，由教师进行示教编程。

　　5、效果验证

　　通过对原有夹具的改造，双轮架的焊接率达到百分之73.3，基本满足生产要求，提高了焊接机器人工作站的性能。

　　山东焊接机器人的工装设计是有要求的，如果操作不当，有可能降低焊接件的精度。为了提高机器人的工作效率，在此建议大家，要注意设备的应用方法，从而延长设备的使用寿命。如果用户想要了解更多资讯，欢迎继续关注我们的网站。