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焊接机器人的工装设计及应用方法

文章作者:创始人 发布时间:2022-10-15 15:20:23 浏览次数:0

  机器人的工装设计具有十分重要的作用,因此受到了用户的广泛喜爱与应用。为了方便技术人员对其进行运用,在此建议大家,要对其应用方法有足够的了解,下面山东焊接机器人厂家就详细为您介绍下具体的内容,用户可以参考后进行运用。

焊接机器人

  1、原因分析

  两轮台车架是行走机构的重要组成部分,通过对模式分析和实际生产检验,分析了双轮架焊接率低的原因。

  (1)两轮台车架的结构比较封闭,焊接分布于型腔内部或狭窄的空间,焊接分布于两个垂直平面,由于单轴位移机自身的问题,山东焊接机器人焊枪只能局部焊接。

  (2)由于成本原因,机器人工作站只配备一个单轴定位器,在一定程度上制约了两个轮架的焊接速率。

  2、解决方案

  双轮台架焊接速率低的原因是定位器的问题。转台的旋转轴垂直于位置器的轴,这弥补了单轴位置器的不足,形成了一个需要人工操作的双轴位置器。

  3、工装设计

  (1)工装总体的高度与设计原单轴变位机时充分考虑工件旋转时的变化,选择伺服电机的功率有关。如果工件在偏心严重时旋转,会导致伺服电机超载。

  (2)工装须有足够的耐力。工装转台上安装有现有的两轮车架夹具,因此该工装需要足够的承受夹具、两轮车架以及变位机旋转中的偏心力矩的承受能力。

  (3)在焊接工件的过程中,模具转台不能旋转,须有方便的固定装置。

  4、工装使用方法

  (1)按照图纸组装工装各部分,将山东焊接机器人工厂的夹具底部的轴插入工装后,安装轴端挡圈。然后,用工厂配置的螺栓将组装好的工装夹具固定在变位机支架上。

  (2)将组装点焊的两轮台车架固定在机器人夹具上,教师进行示教编程。

  (3)松开固定销,将夹具旋转180°后用固定销重新固定,由示教人员进行示教编程。

  (4)使用机器人工厂的变位机将载体旋转180°,由教师进行示教编程。

  5、效果验证

  通过对原有夹具的改造,双轮架的焊接率达到百分之73.3,基本满足生产要求,提高了焊接机器人工作站的性能。

  山东焊接机器人的工装设计是有要求的,如果操作不当,有可能降低焊接件的精度。为了提高机器人的工作效率,在此建议大家,要注意设备的应用方法,从而延长设备的使用寿命。如果用户想要了解更多资讯,欢迎继续关注我们的网站。

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