焊接机器人由多个部分组成，为了提高操作效率，在使用之前，要对其基本的组成部分有足够的了解，并熟知相应的维护方法。下面就详细为您介绍下这两方面的内容。

关于焊接机器人的基本组成：

1、送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、水循坏系统工作是否正常。

4、焊枪保护系统是否正常(禁止关闭焊枪保护工作)。

5、测试TCP点是否准确(做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查)。

关于维护方法：

1、清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

2、擦洗焊接机器人各轴，检查程序点的精度，检查清渣油位，检查机器人各轴零位是否准确，清理焊机水箱后面的过滤网，清理压缩空气进气口处的过滤网，清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

3、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束，用压缩空气清理)。

4、检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

5、检查控制箱内各基板接头有无松动;内部各先异常情况(如通断情况，有无灰尘，各接点情况)。检查本体内配线是否断线。

6、焊接机器人的电池电压是否正常(ABB机器人正常为3.6V)。

7、机器人各轴的马达制动是否正常;5轴的传动带松紧度是否正常; 6、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。各设备的电压是否正常。

8、机器人设备管理条例

(1)每次保养须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。

(2)操作者须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

为了提高焊接机器人的利用率，在日常生活中，一定要做好维护和保养工作，从而延长其使用寿命，避免故障问题的发生，一旦发生事故，也要及时联系相关人员进行维修处理。