欢迎访问鸿道机器人智能科技有限公司网站!
联系电话:400-188-3709
联系地址:山东省济南市天桥区中德产业园34号102室
随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展,越来越多的公司正在使用焊接机器人,代替工人站在焊接一线,减少有害物质造成的危害,是工人很亲密的帮手。既然焊接机器人如此重要,焊接机器人如何养能保证正常运行吗?
一、日常检查和维护
1.送丝机构:包括送丝力距离是否正常,送丝导管是否损坏,是否有异常报警。
2.气体流量是否正常。
3.焊枪安全保护系统是否正常:(严禁关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统是否正常工作。
5。测试传输控制协议(建议编译一个测试程序,在每次交接班后运行)
二、周检查和维护
1.擦洗机器人的每个轴。
2.检查传输控制协议的准确性。
3.检查干净的残油的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机水箱后面的过滤网。
6.清洁压缩空气入口处的滤网。
7.清理焊炬喷嘴处的杂质,避免堵塞水循环
8.清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮和导丝管。
9.检查柔性管束和导丝软管是否损坏或断裂。(建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1.润滑机器人的每个轴。其中,1-6根轴加入白色润滑油。机油号86E006。
2.在2号的红色喷嘴中加入黄油。快速成型定位器和即时战略跟踪。机油号:86K007
3.在3的蓝色填充物上添加灰色导电油脂。快速成型定位器。机油号:86K004
4.给送丝轮的滚针轴承添加润滑油。(只是一点黄油)
5.清理喷枪清洁装置,并给空气马达加注润滑油。(普通机油就足够了)
6.用压缩空气清洁控制柜和焊接机。
7.检查焊机水箱中冷却水的水位,及时补充冷却液(纯水加少量工业酒精)
8.完成1-8项工作,并执行周检查的所有项目。
虽然上述步骤看似复杂,但实际上它们是清晰有序的,以保证焊接机器人的正常运行!
四、一年的检查和维护(包括日常、三个月)
1.检查控制箱内各基板的连接器是否松动。
2.内部异常情况(如开关情况、有无灰尘、接触情况)。
3.检查车身的线路是否断裂。
4.机器人电池电压是否正常。
5.机器人各轴电机制动是否正常。
6.5轴传动皮带松紧是否正常。
7.4、5和6(腕部)轴减速器加油(机器人专用油)。
8.各设备电压是否正常。
为了确保安全,不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施,还要对机器人进行维护和检查,以确保设备和人员的安全,减少不必要的伤害或损失。
版权声明:文章来源于www.sdhdrobot.cn/jszc/58.html,转载请注明出处!