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焊接机器人有几种送丝方式

文章作者:创始人 发布时间:2022-03-31 18:01:35 浏览次数:0

焊接机器人是代替人工完成焊接操作的一种装置,特别是一些比较大型的机器焊接,搜需要用到,选择使用的消费者也是在大幅度的增加,比较重要的一项工作就是送丝,盘绕在焊丝盘上的焊丝经过校直轮和送丝轮送往焊枪,但送丝的方式有很多种,那具体都有哪些方式?下面一起来了解一下吧。

1、推丝式

推丝式是焊丝被送丝轮推送经过软管而达到焊枪,是半自动熔化极气保护焊的主要送丝方式。

这种送丝方式的焊枪结构简单、轻便、操作维修都比较方便,但焊丝送进的阻力较大。随着软管的加长,送丝稳定性变差,一般送丝软管长为3.5~4m左右。也是济南焊接机器人比较常用的一种拉丝方式。

2、拉丝式

1)将焊丝盘和焊枪分开,两者通过送丝软管连接。

2)将焊丝盘直接安装在焊枪上。

3)焊丝盘与焊枪分开,送丝电动机也焊枪也是分开的。

3、推拉丝式

这种送丝方式的送丝软管可以加长到15m左右,扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力,又靠前边的拉力,利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合,尽量做到同步,但以拉为主。焊丝送进过程中,始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。

4、行星式(线式)

行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。

三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上,组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母,通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆,三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。

当电动机的主轴带动驱动盘旋转时,三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力,将焊丝往前推送。送丝过程中,三个滚轮一方面围绕焊丝公转,另一方面又绕着自己的轴自转。调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。

以上就是焊接机器人送丝方式的知识总结,送丝是在焊接的过程中比较重要的一项工作,有推丝式,拉丝式,推拉丝式,行星式(线式)这四种送丝方式,每一种送丝方式的适用范围和特点都是不一样的,在选择时要选择合适的送丝方式。


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