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机器人焊接对工件要求

自动焊接机器人设备属于自动焊接机生产线，可以方便地将多个工作站与工件输送线连接起来。虽然它们相互影响，但是生产线仍然保持着单个工作站的特点。自动焊接机器人生产线中的每个工位只能使用选定的工件附件和焊接机器人程序来焊接默认工件。那么，我们应该如何选择自动焊接机器人的工件配件呢？

在灯泡和程序改变之前的一段时间内，焊丝不能焊接到其他工件上。还有一条中型生产线，也是由多个工位组成。但与之前的结构不同，要焊接的零件统一安装在托盘上，托盘可以搭配定位器。生产线上的任何工位和自动夹紧装置都可以轻松完成焊接操作。

焊接机器人生产线系统首先识别托盘或工件编号，然后自动调整焊接工件的焊接程序，使每个工位无需任何调整即可焊接不同的工件。通常有一个轨道车可以自动将固定好的工件从存放工位取出，送到空位置的自动焊接机器人工位定位器。也可以将焊件从工位上取下，送至成品出口位置，已完全使用。

整个自动焊接机器人生产线由程序控制计算机控制。组装好足够多的零件放入储存站后，任何人或只有少数人可以生产。适用于多品种、小批量的加工。由于机器人焊接是一个重复动作，只有配件定位正确，焊接机器人才能发挥其优势。

焊接夹具的结构应简单合理，便于装配、调整、检查和取材。机器人焊接包括用能适应机器人位置的附件固定各种零件，然后用机器人焊接将零件焊接在一起，再取下来，得到完整的焊接零件。

因此，自动焊接机器人的焊接工具应该能够符合机器人的位置，并确保焊接位置。这需要机械夹紧装置的配合，如气动、液压或手动快速夹紧。你需要从经济性、适用性、方便性等方面考虑使用哪种夹紧装置。

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